你在选车、买车时你是否也曾有过这样的纠结：很喜欢某款新能源汽车的辅助驾驶功能，但不想看到它“头上长犄角”，看着很别扭。

这个“犄角”便是目前流行的激光雷达，它是辅助驾驶系统的核心部件。那么，有没有什么办法把它消除掉，或者换个位置呢？

率先实现“把激光雷达放在车内”这一技术构想的是华为，它2025年4月22日首次发布Limera激光视觉方案，2026年3月首次搭载于问界新M7 Pro+车型上量产落地，此外还搭载于捷途旅行者C-DM、深蓝S07、五菱华境S等车型。

那么，这到底是一个什么技术呢？

01、Limera技术是什么？

Limera是华为乾崑创造出来的一个词，如果准确表述的话，它应该叫“激光视觉”。

这就很明显了，它是把激光雷达和摄像头融合在了一起，简称“一镜双模”：Limera工作时，激光和可见光通过同一个接收镜头进来，然后通过特殊的分光棱镜进行区分，进入各自的感光单元，再通过算法融合，得到更精准的感知数据。

它在物理层面实现了激光雷达和摄像头的硬件级融合，激光负责测距，告诉系统物体在哪里、有多远；摄像头负责告诉系统物体长什么样，点云与图像相互校验、互为补充。

这个方案最直接的好处就是可以部署在挡风玻璃后，车顶不再有“鼓包”。从华境S等车型的实车图可以看出，Limera模块尺寸只有110mmx110mm×38mm，相当于巴掌大小。

Limera采用的是全固态设计，没有复杂的机械扫描系统，而且只需要一个接收镜头，不需要两套独立的光学系统，所以可以大幅“瘦身”。

此外，舱内部署还带来另一个显著好处——那就是：避免了车外传感器被灰尘、雨雪遮挡的问题，终身免清洗。

而且，由于采用的是高度集成化的设计，它的整机成本据行业分析被控制在200美元左右，比传统的激光雷达降低了75%左右，便于大规模量产上车。Limera首批就登上4款车，价格亲民是一个关键因素。

其次，它的感知能力更强，也更加精确。

传统的融合感知路线，传感器的位置不一样，得到的数据就存在很大的错位，Limera方案就避免了这个问题。

除此之外，Limera方案可以在同一个时间点、同一个位置、针对同一个目标进行探测，能够更精准全面地感知到空间环境变化。

根据华为乾崑官方的数据，Limera方案的探测距离在150-250米之间，功耗相比传统方案低了40%，这已经是一个很不错的成绩。

结合刚刚开启预订的华境S来看，基于舱内激光视觉Limera方案的华为乾崑智驾解决方案支持全维防碰撞系统CAS4.0、城区领航、高速领航、泊车辅助等功能。

02、两条腿走路

从技术上来看，Limera是一种很不错的方案。

但华为最新发布的896线激光雷达仍然采用的是舱外方案；禾赛科技等激光雷达头部厂商，目前也是舱外方案为主，为什么优势显著的激光视觉方案，目前没有成为主流呢？

这就不得不提Limera与896线激光雷达在定位上的区别了。

Limera模块内的激光雷达属于192线，在华为激光雷达体系中属于上一代技术，它追求的是硬件融合和成本可控，目的是推动激光雷达在15万级车型上迅速铺开；而896线激光雷达则属于性能旗舰，为高端车型提供极致的安全冗余，追求绝对性能。

简单来说，前者是“向下拓宽护城河”，后者是“向上突破天花板”。

从技术上来说，现阶段把896线激光雷达这样的旗舰方案“搬进”舱内，也有不小的困难。

首先，旗舰级激光雷达光路精密且庞大，难以压缩成小型固态模块；工作时产生大量的热量，舱内封闭空间也很难有效散发；其次，Limera与福耀玻璃等厂商合作研发出“智眸前挡风玻璃”来提升激光信号的透过率，但仍然无法彻底解决信号遮挡的问题。

可以这么说，在可预见的范围之内，旗舰级雷达放进舱内并且大规模量产的难度很大，它需要玻璃技术、激光雷达体积、激光雷达散热等同时取得根本性突破，才有可能实现。

不过在现阶段，Limera方案已经可以在15万元级别车型上，实现高精度的感知效果，为用户提供更优质的辅助驾驶体验。作为一种以“普及”为主要目的的方案，它对整个行业的发展都有明显的促进作用。

对华为来说，两条腿走路的方案也更为符合自身的研发节奏。

结束语

与高举高打的896线激光雷达不同的是，Limera方案的价值不在于堆砌多高的参数，而在于它能触及多广的人群。

华为Limera的价值，远不止于消灭了那个让无数消费者纠结的“车顶犄角”。它用一套精妙的工程智慧，将高阶智驾的门槛从“旗舰专属”下探至“国民标配”。当15万元的车型也能拥有全天候、无死角的精准感知时，一场关于出行安全的普惠革命才算真正开始。

这是技术进步的结果，也是行业逐渐成熟的表现。不再迷信单一传感器的性能图腾，而是用系统级的创新去平衡成本、美学与可靠性。Limera或许不是终点，但它证明了一个方向：让安全触手可及，才是智能汽车走向千家万户的最优解。