近日，买车网Buycar获悉，依托自研图灵 AI 芯片、第二代 VLA 大模型及 AI 基础设施，小鹏将汽车领域积累的 AI 能力进一步延伸至 Robotaxi，打通 L2 智能辅助驾驶与L4 自动驾驶。基于这一技术路径，小鹏 Robotaxi 在今年内快速完成从研发、量产、全链路验证到用户开放的关键跨越。这套与传统 L4 企业截然不同的技术路线，正在加速走向真实用户和真实运营场景的商业化验证。同日，小鹏集团官网上线Robotaxi页面，小鹏YOYO自动驾驶打车小程序同步上线，后续将通过发放邀请码的方式面向公众开放体验。

今年 5 月，小鹏 Robotaxi 量产车正式下线；7 月，打通线上下单、自动接驾到送达的全链路，并开启员工内测；8 月，获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。此前，小鹏 Robotaxi 还已开启收费内测，内测订单每单仅需 1 元，重点验证收费链路和服务流程。随着小程序正式上线，体验范围进一步从员工延伸至外部用户，为下一阶段的示范运营积累真实用户和运营经验。

此次官宣品牌名称中文为「小鹏悠游」，其中「悠」对应悠闲、闲适，「游」则与出行场景相关，意在提供「悠闲出游」、「优哉游哉」的 Robotaxi 出行体验。而英文名「XPENG YOYO」则更多考虑全球市场的品牌识别。名称简短、易读，在不同语言环境下具有较强的识别和传播一致性，为小鹏 Robotaxi 未来进入全球市场提供统一的品牌识别。

在产品与技术方面，小鹏 Robotaxi 是中国首款全栈自研、前装量产的 Robotaxi，基于小鹏旗舰车型小鹏 GX 打造，车内搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，有效算力达 3000 TOPS，为全球车端最高算力，搭载小鹏第二代 VLA 大模型，不依赖高精地图和激光雷达，通过模型泛化能力与持续迭代的数据闭环，可面向不同城市、不同环境快速部署，为未来多城市、全球化运营提供技术基础。

与此同时，小鹏 Robotaxi 围绕乘坐体验也进行了优化。上车前，用户可以提前在小程序上调节空调温度、选择开启车载香氛。车内配备零重力座椅、按摩及娱乐大屏，并接入音乐、视频等内容服务，让自动驾驶从「把人送到目的地」，进一步延伸至「提供更舒适、更轻松的出行体验」。

在商业模式上，何小鹏此前表示，小鹏将 Robotaxi 定位为技术提供商和生态赋能者，通过硬件销售、服务及佣金分成获得收益，线下运营则交由全球合作伙伴负责。未来，小鹏将以整车平台、自动驾驶软件和 AI 能力组成的整体解决方案，推动 Robotaxi 从单点验证走向规模化、全球化落地。

从智能汽车到 Robotaxi，小鹏正在将 AI 能力从「辅助驾驶」进一步延伸到「自动驾驶」，让 AI 真正进入道路、车辆和城市等真实物理环境。作为小鹏物理 AI 战略的重要实践，Robotaxi 不仅是自动驾驶能力向更高阶阶段的延伸，也是小鹏以汽车为载体，让 AI 从数字世界走向真实物理世界的重要一步。